Учёные из Сеульского национального университета (Seoul National University) повторили достижение английских мастеров из повести Николая Лескова «Левша», создав миниатюрного робота-блоху. Корейская механическая блоха не такая крохотная и не умеет танцевать, зато может прыгать почти так же хорошо, как и насекомое. Вдохновение для своего творения команда под руководством Минкхуна Ноха (Minkyun Noh) нашла, как это часто бывает, в живой природе, воссоздав двигательный механизм настоящей блохи. Это насекомое может прыгать на расстояние, в сто раз превышающее длину её собственного тела. Секрет кроется в особых «пружинах» на задних ногах паразита. Они состоят из эластичного белка резилина и удерживаются в сжатом состоянии с помощью мышц. Исследователи скопировали этот природный механизм, использовав особый сплав титана и никеля — нитинол, который обладает памятью формы. Переключение между двумя состояниями осуществляется посредством температуры и электричества. Изобретатели установили на небольшого робота пружины из нитинола и подключили их к источнику питания. Как сообщается в журнале IEEE Transactions in Robotics (PDF-версия), механическая блоха при длине тела в два сантиметра прыгает вверх на целых 60 сантиметров. Теперь Нох и его коллеги собираются усовершенствовать миниатюрное существо. Для этого им требуется отрегулировать положение тела — необходимо, чтобы оно оставалось вертикальным в течение всего прыжка. Также они хотят избавиться от проводов и установить питание внутрь корпуса «блохи». Отметим, что это не первый случай, когда инженеры подсматривают идеи в живой природе. Мы писали про китайского робота-водомерку, который может скользить и прыгать по поверхности воды. Ещё раньше изобретатели из Швейцарии создали другого прыгающего робота, который копировал движения кузнечика.
Корейские учёные создали механическую блоху
